在汽車制造行業(yè)，螺絲鎖付是裝配環(huán)節(jié)的關(guān)鍵工序之一，其質(zhì)量直接關(guān)系到汽車的安全性和可靠性。傳統(tǒng)人工鎖螺絲的方式不僅效率低下，還容易出現(xiàn)漏鎖、滑牙、扭矩不均等問題，影響整車質(zhì)量。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，螺絲鎖付機器人憑借其高效、精準、穩(wěn)定的特點，正逐步成為汽車制造企業(yè)的首選設(shè)備。

什么是汽車螺絲鎖付？

汽車螺絲鎖附是指一類機械連接件，可用于汽車制造和裝配中，用來固定和連接汽車各個部件，確保整車結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性和安全性。它具有以下特點：

• 螺絲鎖付承擔著連接汽車各個零部件的責任，包括發(fā)動機、底盤、車身等。
• 螺絲鎖附需要具備強度、耐腐蝕和耐疲勞等特性，以適應(yīng)汽車在各種復(fù)雜工況下的使用環(huán)境。
• 由于汽車行業(yè)對質(zhì)量和安全性的嚴格要求，螺絲鎖附的品質(zhì)和性能更是備受關(guān)注。

汽車螺絲鎖付的難點

盡管汽車螺絲鎖附行業(yè)在汽車制造中扮演著不可或缺的角色，但也存在一些挑戰(zhàn)和缺陷：

• 汽車螺絲鎖附需要具有較高的精度和密封性，以確保其良好的連接效果和防松效果，因此，制造過程需要精細，加工精度要求高。
• 螺絲鎖附在極端工況下可能面臨松動或失效的風險，尤其是在經(jīng)受高強度震動和負載的情況下，可能對汽車的整體性能和安全性產(chǎn)生潛在影響，因此，制造過程需要更可靠的設(shè)計和生產(chǎn)技術(shù)。
• 汽車螺絲鎖附需要采用特殊的制造工藝和技術(shù)，如熱處理、表面處理、涂層處理等，其裝配過程通常相對復(fù)雜，需要高度技術(shù)熟練度和精密的操作。這不僅加劇了生產(chǎn)成本，還增加了生產(chǎn)線上的人為錯誤的可能性。
• 汽車螺絲鎖附行業(yè)需要遵循環(huán)保要求，減少污染和浪費。一些常用的制造材料可能對環(huán)境產(chǎn)生負面影響，而且在生產(chǎn)過程中可能會產(chǎn)生大量廢棄物。

越疆螺絲鎖付機器人的優(yōu)勢

• 精度高：越疆螺絲鎖付機器人采用高精度傳感器和控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)毫米級別的精度控制，適用于螺絲鎖附這種高精度的操作場景。
• 安全性高：越疆螺絲鎖付機器人采用安全設(shè)計，具有防碰撞、急停等多種安全保護功能，可以保證操作人員和設(shè)備的安全。
• 智能化程度高：越疆螺絲鎖付機器人內(nèi)置智能控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)自主控制、自適應(yīng)調(diào)整等多種智能化功能，提高螺絲鎖附的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
• 易學(xué)易用：越疆螺絲鎖付機器人采用簡單易用的控制界面，可以實現(xiàn)快速上手和操作，減少人力資源的浪費。

越疆科技在螺絲鎖付機器人領(lǐng)域的應(yīng)用

越疆CR5協(xié)作機器人搭載鎖螺絲工藝包，可精準鎖附M1.0-M5.0螺絲，節(jié)拍2.5s，扭矩精度誤差可控制在±5%，支持多角度、多姿態(tài)運作，可快速完成一個車燈組件多個孔位的鎖附任務(wù)，為產(chǎn)線增效的同時，保證鎖附良品率。CR5機械臂還可以搭載導(dǎo)航系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等設(shè)備，實現(xiàn)對工廠內(nèi)部的自動化管理和協(xié)調(diào)，提高生產(chǎn)效率和減少人力資源浪費。

CR5協(xié)作機器人與智能電批、標準化鎖付電控箱組成，通過智能電批的感知功能，判斷螺絲鎖付是否成功，減少復(fù)檢的步驟。同時，越疆機器人開發(fā)的鎖付工藝包，可通過軟件界面設(shè)置參數(shù)，一鍵生成程序，大幅簡化了調(diào)試流程。

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• 車燈部件鎖付：車燈部件的螺絲鎖付工作面臨著諸多挑戰(zhàn)。一方面，車燈部件的螺絲數(shù)量眾多，對鎖付的一致性要求極高，人工操作很難達到如此高的裝配標準。另一方面，工人在長時間作業(yè)后容易出現(xiàn)操作失誤，而且在打螺絲過程中需要克服較大的反沖力，這不僅影響工作效率，還可能導(dǎo)致工人身體勞損。為了解決這些問題，單個工作站配置了一臺CR10協(xié)作機器人。該機器人末端安裝了自動打釘模組，并配備了上料送釘系統(tǒng)。同時，配合產(chǎn)品定位工裝，機器人可以實現(xiàn)信號控制通訊，按照預(yù)編程序精準地進行螺絲鎖付。在這一過程中，工人可以在沒有額外防護措施的情況下進行物料的取放，與機器人共享工作空間。CR10協(xié)作機器人的工作半徑為1300毫米，能夠滿足車燈部件m3到m6規(guī)格螺絲的鎖付需求。該方案單個工作站減員2人，增效50%，ROI小于24個月。

• 變速箱螺絲鎖付：在變速箱螺絲鎖付環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的人工鎖螺絲方式存在諸多弊端。人工鎖螺絲效率低下，且在用力不當?shù)那闆r下容易損壞螺孔，難以保證產(chǎn)品的質(zhì)量一致性。此外，傳統(tǒng)產(chǎn)線的改造空間往往受到限制。為了解決這些問題，越疆科技推出了一套由CR16協(xié)作機器人和鎖附套件組成的解決方案。該方案的末端采用了雙電爪設(shè)計，能夠同時鎖付兩個螺絲，僅需32秒就能完成一臺變速箱的螺絲組預(yù)擰緊任務(wù)。越疆的鎖螺絲工藝包支持不同品牌的鎖螺絲生態(tài)配件，可擴展各類應(yīng)用場景模板，能夠快速適配不同行業(yè)場景下的各種鎖附裝配任務(wù)。該方案減員2人，ROI小于12個月。

結(jié)語

在汽車制造領(lǐng)域，螺絲鎖付機器人的應(yīng)用前景廣闊。它們不僅能夠提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，還能滿足汽車行業(yè)對柔性化生產(chǎn)的需求。未來，隨著技術(shù)的不斷進步，螺絲鎖付機器人將在汽車制造中發(fā)揮更加重要的作用，成為汽車行業(yè)高效生產(chǎn)的“好幫手”。