點(diǎn)膠工藝

一部智能手機(jī)，其內(nèi)部芯片、屏幕與中框的粘接，電路板的密封保護(hù)，都依賴于一道道細(xì)如發(fā)絲的膠線。這些看似微不足道的工序，直接影響了智能手機(jī)的產(chǎn)品質(zhì)量和使用壽命，這道工序便是點(diǎn)膠，顧名思義，是一種以精確、微量的“點(diǎn)”狀形式進(jìn)行涂布的膠粘劑技術(shù)，這種工藝的核心在于通過專用設(shè)備，將膠水精確地施加到產(chǎn)品的特定微小位置，而不是進(jìn)行大面積的面狀涂布或線狀涂布。

點(diǎn)膠工藝的重要性

點(diǎn)膠工藝對于數(shù)碼產(chǎn)品的諸多方面的性能有著舉足輕重的影響，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

• 保障結(jié)構(gòu)可靠：點(diǎn)膠技術(shù)用于粘接和固定元件，能有效提升手機(jī)等設(shè)備抵抗跌落、擠壓和彎折的能力，防止焊接點(diǎn)開裂，從而保障整機(jī)的結(jié)構(gòu)可靠性。
• 實(shí)現(xiàn)精密防護(hù)：點(diǎn)膠形成的密封結(jié)構(gòu)能夠有效防止水汽、灰塵的侵入。在芯片（如BGA封裝）及關(guān)鍵元器件上點(diǎn)膠，也能保護(hù)其免受濕氣、腐蝕的影響。
• 提升產(chǎn)品壽命：通過對主板AP（處理器）、PM（電源管理）和RF（射頻）等關(guān)鍵元器件進(jìn)行點(diǎn)膠保護(hù)，以及在側(cè)按鍵焊點(diǎn)上進(jìn)行防護(hù)（防止汗液腐蝕），能顯著提升電子產(chǎn)品的耐用性和壽命。
• 適應(yīng)美學(xué)設(shè)計(jì)：在追求“窄邊框”的時代，點(diǎn)膠工藝直接影響外觀。例如，手機(jī)屏幕與中框粘接的膠線寬度和精度，會直接影響屏幕黑邊的視覺寬度。

由此可見，點(diǎn)膠工藝的技術(shù)直接影響數(shù)碼產(chǎn)品的品控質(zhì)量，一顆馬掌釘覆滅一個王國，大抵如此。由于交稅的流體特性，要確保每臺設(shè)備點(diǎn)膠精度和一致性，這是一項(xiàng)十足的技術(shù)活，當(dāng)下數(shù)碼產(chǎn)品的形態(tài)越來越小，內(nèi)部結(jié)構(gòu)越來越精細(xì)緊湊，這便對點(diǎn)膠設(shè)備和點(diǎn)膠工藝提出來越來越高的要求。

點(diǎn)膠工藝的發(fā)展

點(diǎn)膠工藝伴隨3C數(shù)碼產(chǎn)品的更新迭代也經(jīng)歷了一個改進(jìn)的過程，從早年的非智能手機(jī)時代手工點(diǎn)膠或半自動點(diǎn)膠工藝，到功能機(jī)到智能機(jī)的過渡時間段全自動點(diǎn)氣壓式膠技術(shù)，再到智能機(jī)爆發(fā)普及時代高精度點(diǎn)膠工藝，到目前5G穿戴設(shè)備時代的協(xié)作機(jī)器人智能化柔性化的點(diǎn)膠工藝，3C數(shù)碼產(chǎn)品的升級直接驅(qū)動點(diǎn)膠工藝的發(fā)展，例如，智能手機(jī)的越來越窄的邊框（點(diǎn)膠寬度需控制在0.3mm以內(nèi)）和越來越復(fù)雜的攝像頭模組（膠路線寬要求小于0.3mm，貼附誤差小于0.05mm），這對點(diǎn)膠的精度要求也越來越高。

傳統(tǒng)點(diǎn)膠工藝為何無法滿足現(xiàn)代制造需求？

隨著3C產(chǎn)品更新?lián)Q代速度加快，傳統(tǒng)點(diǎn)膠工藝暴露出明顯短板：

• 精度與速度的矛盾：傳統(tǒng)的三軸點(diǎn)膠機(jī)或SCARA機(jī)器人在高速運(yùn)動時，自身的振動和慣性會導(dǎo)致點(diǎn)膠路徑出現(xiàn)偏差，尤其是在急停、急轉(zhuǎn)的拐角處，容易造成膠水堆積或過薄。為了追求精度，不得不降低速度，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)節(jié)拍。
• 膠量控制不穩(wěn)定：廣泛使用的氣壓式點(diǎn)膠閥嚴(yán)重受限于膠水的粘度、環(huán)境溫度和氣源穩(wěn)定性。膠水粘度的輕微變化就會導(dǎo)致出膠量波動，造成 “拉絲”、“滴膠”（膠量過多）或“空點(diǎn)”、“氣泡”（膠量過少） 等致命缺陷。
• 應(yīng)對復(fù)雜三維路徑能力不足：傳統(tǒng)的三軸設(shè)備只能在XYZ三個方向上進(jìn)行平面或簡單立體運(yùn)動。當(dāng)面對2.5D/3D曲面玻璃、帶有高度差的異形結(jié)構(gòu)件時，它們無法保證點(diǎn)膠頭始終垂直于工件表面并保持恒定的距離，導(dǎo)致膠線粗細(xì)不均，密封或粘接效果大打折扣。
• “自動化孤島”問題：傳統(tǒng)的點(diǎn)膠設(shè)備通常是一個獨(dú)立的、用安全圍欄隔離的“孤島”。上下料需要人工介入，難以與前后工序的傳送帶、機(jī)器人、MES系統(tǒng)無縫集成，阻礙了整個生產(chǎn)線的流暢運(yùn)行和信息化管理。
• 剛性自動化與柔性需求的沖突：3C行業(yè)最顯著的特點(diǎn)就是小批量、多品種、生命周期短。一款手機(jī)的生產(chǎn)周期可能只有幾個月。傳統(tǒng)的專用點(diǎn)膠設(shè)備是為大批量、單一產(chǎn)品設(shè)計(jì)的。一旦產(chǎn)品更新，其治具、程序可能全部需要重新設(shè)計(jì)和制造，投資回報周期極長，甚至設(shè)備剛調(diào)試好產(chǎn)品就停產(chǎn)了。

點(diǎn)膠協(xié)作機(jī)器人

點(diǎn)膠協(xié)作機(jī)器人就是以協(xié)作機(jī)器人作為“身體”搭載作為“手”的精密的點(diǎn)膠設(shè)備，得益于協(xié)作機(jī)器人的多軸，點(diǎn)膠協(xié)作機(jī)器人可以在三維空間作業(yè)，且可以靈活調(diào)整，同時協(xié)作機(jī)器人具備高重復(fù)定位精度（±0.05mm）。在面對數(shù)碼行業(yè) 的“產(chǎn)品迭代快、型號多、生命周期短、對精度要求高” 特征，點(diǎn)膠協(xié)作機(jī)器人的特性完美地契合了這些需求。

顯而易見，相較于傳統(tǒng)的手工或半自動設(shè)備，協(xié)作機(jī)器人有著高精度、高效率、高穩(wěn)定性以及一致性的優(yōu)勢，但以上兩種工藝早已被行業(yè)淘汰，所以點(diǎn)膠機(jī)器人作為最新的點(diǎn)膠技術(shù)主要與傳統(tǒng)的點(diǎn)膠機(jī)器人或自動化設(shè)備進(jìn)行比較。

相較于為單一場景設(shè)計(jì)的傳統(tǒng)點(diǎn)膠機(jī)器人，越疆點(diǎn)膠協(xié)作機(jī)器人在3C數(shù)碼制造中展現(xiàn)出更強(qiáng)的適應(yīng)性與綜合效益。作為“協(xié)作機(jī)器人第一股”，越疆將其深厚的技術(shù)積累與對行業(yè)需求的深刻洞察，傾注于MG400等產(chǎn)品中。

越疆MG400相比傳統(tǒng)點(diǎn)膠設(shè)備的突出優(yōu)勢

• 深度柔性化生產(chǎn)：越疆點(diǎn)膠協(xié)作機(jī)器人支持拖動示教和圖形化編程，工人通過簡單拖拽即可完成編程，大幅降低換產(chǎn)調(diào)試門檻和時間，完美應(yīng)對產(chǎn)線頻繁變動的需求。
• 編程調(diào)試簡易高效：傳統(tǒng)點(diǎn)膠設(shè)備依賴專業(yè)離線編程或代碼編程，需要工程師操作，調(diào)試周期長。而越疆機(jī)器人支持直觀的拖動示教，工人可手把手教導(dǎo)機(jī)器人軌跡，無需代碼知識，上手迅速。
• 空間利用率高：越疆MG400本體結(jié)構(gòu)緊湊，無需龐大圍欄，極大節(jié)約了寶貴的生產(chǎn)車間面積。
• 復(fù)雜軌跡應(yīng)對自如：6軸自由度設(shè)計(jì)使其能夠輕松處理復(fù)雜三維曲面點(diǎn)膠，如手機(jī)外殼、不規(guī)則零件等，而傳統(tǒng)點(diǎn)膠設(shè)備對具有高度變化的復(fù)雜三維路徑往往無能為力。

目前，點(diǎn)膠協(xié)作機(jī)器人在3C產(chǎn)品制造中應(yīng)用廣泛，例如手機(jī)的屏幕封裝、部件粘接（如攝像頭、聽筒）、PCB板元器件固定等，對產(chǎn)品的防水、防塵、抗震至關(guān)重要[T:越疆協(xié)作機(jī)器人點(diǎn)膠精度0.05mm是什么概念？-DOBOT越疆機(jī)器人官網(wǎng)資訊 K:越疆協(xié)作機(jī)器人,點(diǎn)涂膠協(xié)作機(jī)器人 D:越疆點(diǎn)膠協(xié)作機(jī)器人在3C產(chǎn)品制造中應(yīng)用廣泛,例如手機(jī)的屏幕封裝,部件粘接（如攝像頭、聽筒）,PCB板元器件固定等,對產(chǎn)品的防水,防塵抗震至關(guān)重要 ]。越疆作為國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人的領(lǐng)頭羊也為3C數(shù)碼行業(yè)提供點(diǎn)膠解決方案——MG400，越疆自研的動力學(xué)算法能夠使機(jī)器人在曲線運(yùn)動中保持良好的軌跡精度和穩(wěn)定的運(yùn)行速度，保證涂膠品質(zhì)的一致性。

點(diǎn)膠工藝的價值遠(yuǎn)不止于3C行業(yè)。還可拓展至對可靠性和精度要求極為嚴(yán)苛的汽車制造，以及更廣泛的工業(yè)領(lǐng)域。例如汽車行業(yè)：越疆協(xié)作機(jī)器人的精密與可靠的考驗(yàn)可適用于汽車電子、車燈制造、內(nèi)飾粘接等環(huán)節(jié)，點(diǎn)膠質(zhì)量直接關(guān)系到車輛的安全性與耐久性。越疆的大負(fù)載CR30協(xié)作機(jī)器人在此展現(xiàn)出巨大潛力。它們能夠穩(wěn)定執(zhí)行車燈密封、ECU單元封裝、內(nèi)飾件粘合等任務(wù)，不僅精度滿足嚴(yán)苛的汽車制造標(biāo)準(zhǔn)，其強(qiáng)大的負(fù)載能力還能適應(yīng)不同型號的點(diǎn)膠閥，勝任更大范圍的涂膠密封工作。

在3C數(shù)碼這個“戰(zhàn)場”上，點(diǎn)膠協(xié)作機(jī)器人并非要在純速度和精度上超越傳統(tǒng)專用設(shè)備，而是以其 “柔性”和“易用性”為核心優(yōu)勢，開辟了一個新的賽道。它完美地契合了3C行業(yè) “小批量、多品種、快迭代” 的制造需求，極大地降低了企業(yè)導(dǎo)入自動化的門檻，使更多企業(yè)能夠以合理的成本，享受到自動化帶來的質(zhì)量提升、效率穩(wěn)定和人力解放的紅利。它是推動3C制造業(yè)向智能化、柔性化升級的一款關(guān)鍵利器。