10月19日至25日，全球機(jī)器人領(lǐng)域的目光齊聚杭州。在匯聚6000余位頂尖專家的2025 IEEE/RSJ國際智能機(jī)器人與系統(tǒng)會議（IROS 2025）上，越疆機(jī)器人以前沿技術(shù)、產(chǎn)品創(chuàng)新與開放生態(tài)三大突破，贏得廣泛關(guān)注。

展會中，越疆推出全球首個“人形+機(jī)械臂+多足+輪式”具身智能機(jī)器人平臺，推動機(jī)器人技術(shù)從單點突破邁向系統(tǒng)化與生態(tài)化發(fā)展，吸引眾多國際學(xué)者與產(chǎn)業(yè)伙伴現(xiàn)場交流。同期，越疆成功主辦“產(chǎn)教同行，智繪未來”全球頂尖學(xué)術(shù)研討會，聯(lián)合全球近百所高校專家，共促具身智能產(chǎn)學(xué)研協(xié)同與規(guī)模化落地。

作為唯一從制造現(xiàn)場走出的具身智能企業(yè)，越疆在IROS分享了產(chǎn)品與場景應(yīng)用的關(guān)鍵進(jìn)展，加速人形機(jī)器人走向場景化、平臺化。此外，越疆與騰訊Tairos平臺合作推出多足機(jī)器人Hexplorer，融合多模態(tài)大模型，實現(xiàn)了高精度建圖與動態(tài)避障導(dǎo)覽的全自主運行。

具身人形機(jī)器人技術(shù)和創(chuàng)新應(yīng)用關(guān)鍵突破
實用效能與作為通用研究平臺價值顯著

越疆人形機(jī)器人在關(guān)鍵技術(shù)體系與場景化應(yīng)用方面取得重要突破，展示了卓越的實用效能與高度開放的通用研究平臺價值。通過深度融合多模態(tài)環(huán)境感知、認(rèn)知推理與任務(wù)規(guī)劃、高精度靈巧操作等核心能力，具身智能人形機(jī)器人不僅在動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)了靈活移動與精準(zhǔn)感知與穩(wěn)定交互，更在復(fù)雜任務(wù)中展現(xiàn)出持續(xù)進(jìn)化的智能決策水平。

作為唯一從制造現(xiàn)場走出來的具身智能企業(yè)，越疆人形機(jī)器人具備更智能的身體，突破人機(jī)動作高效映射技術(shù)，實現(xiàn)高度擬人的仿生靈巧操作；更聰明的大腦，突破知識驅(qū)動的生成式VLA技術(shù)，實現(xiàn)群體協(xié)同的工藝任務(wù)和精細(xì)操作規(guī)劃；工業(yè)級可靠性，通過高溫和大負(fù)載老化測試，±0.05mm工業(yè)級精度。越疆全尺寸具身人形機(jī)器人應(yīng)用場景涵蓋工業(yè)裝配、物流分揀、實驗室操作及商業(yè)服務(wù)等多個場景，展現(xiàn)出廣泛的適應(yīng)性與可擴(kuò)展性。

打造多形態(tài)機(jī)器人共享具身智能模型基座
構(gòu)建“感知-決策-行動”的任務(wù)閉環(huán)

在本次IROS大會上，越疆展出了全球首個集“人形+機(jī)械臂+多足+輪式”于一體的具身智能機(jī)器人平臺。該平臺基于全鏈路自研體系，實現(xiàn)了軟件、算法與硬件的深度集成。

平臺采用“大腦-小腦”雙系統(tǒng)架構(gòu)，融合視覺語言模型與感知運動模型，構(gòu)建從認(rèn)知到執(zhí)行的閉環(huán)控制；硬件層面則結(jié)合了協(xié)作機(jī)器人的精密控制、人形機(jī)器人的運動靈活性及六足平臺的高機(jī)動性。這一系統(tǒng)化突破標(biāo)志著機(jī)器人技術(shù)從單點執(zhí)行邁向多形態(tài)機(jī)器人群體智能協(xié)同，為制造、服務(wù)與科研等領(lǐng)域的規(guī)模化應(yīng)用提供了可持續(xù)演進(jìn)的技術(shù)基礎(chǔ)。

全球首款具身機(jī)械臂訓(xùn)練平臺X-trainer
突破具身智能數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練效率瓶頸
構(gòu)建多行業(yè)的規(guī)模化、高效能數(shù)據(jù)采集平臺

越疆機(jī)器人在本屆IROS上帶來的X-Trainer雙臂遙操作AI訓(xùn)練平臺，成為了解決具身智能數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練效率瓶頸的一大焦點。該平臺是一款突破性的集成系統(tǒng)，創(chuàng)新性地將模仿學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)級高精度機(jī)械臂與高性能力反饋主手融為一體，通過人類操作者的直觀遙操作示范，為機(jī)器人的技能學(xué)習(xí)帶來了前所未有的靈活性與精確度，將新場景、新任務(wù)的訓(xùn)練周期大幅縮短了70%，顯著降至約2小時。

X-Trainer的核心價值在于其構(gòu)建了一個高效、精準(zhǔn)且開放的研究閉環(huán)。它首先通過“高效學(xué)習(xí)”機(jī)制，基于模仿學(xué)習(xí)讓機(jī)器人能夠快速復(fù)現(xiàn)并掌握人類的復(fù)雜操作技能；“精準(zhǔn)操作”則依托工業(yè)級機(jī)械臂與高保真主手，確保了從演示到執(zhí)行的每一個動作都具備絕對的可重復(fù)性與準(zhǔn)確性；最終，其極速部署能力與開放研究特性，使其成為AI大模型數(shù)據(jù)采集、AGI（通用人工智能）場景模擬與研究的理想物理世界交互平臺。無論是家居助廚、工業(yè)裝配還是物流搬運等復(fù)雜場景，研究人員都可以利用X-Trainer快速生成大量場景化的圖像、視頻和動作數(shù)據(jù)。

在應(yīng)用層面，該平臺精準(zhǔn)定位了高校與科研機(jī)構(gòu)的前沿需求。它不僅能支撐機(jī)器人及人工智能相關(guān)的創(chuàng)新實驗、畢業(yè)設(shè)計和高級算法研究，還能為各類學(xué)科競賽提供強(qiáng)大的實戰(zhàn)平臺，有效培養(yǎng)學(xué)生的實踐能力與創(chuàng)新思維。

引領(lǐng)深化與國內(nèi)外高校、科研機(jī)構(gòu)多維度合作
推動具身智能技術(shù)領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研協(xié)同
生態(tài)構(gòu)建與行業(yè)規(guī)模化落地

在IROS 2025期間，越疆成功主辦"產(chǎn)教同行 智造未來"全球頂尖學(xué)術(shù)研討會，匯聚來自全球近百所高校的權(quán)威專家與頂尖學(xué)者，系統(tǒng)展示“群體具身智能校企協(xié)同創(chuàng)新平臺”。該平臺將多形態(tài)機(jī)器人與“學(xué)-研-創(chuàng)-賽-業(yè)”教育方案結(jié)合，提供科研與教學(xué)基礎(chǔ)設(shè)施，通過標(biāo)準(zhǔn)化工具鏈與高質(zhì)量數(shù)據(jù)集降低研究門檻，推動技術(shù)從理論創(chuàng)新到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，為多行業(yè)規(guī)模化落地奠定堅實基礎(chǔ)。

越疆具身智能機(jī)器人前沿技術(shù)、產(chǎn)品創(chuàng)新、開放生態(tài)三重關(guān)鍵價值突破，贏得全球頂尖團(tuán)隊與學(xué)者青睞，推動具身智能技術(shù)領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研協(xié)同與生態(tài)構(gòu)建與行業(yè)規(guī)模化落地。

越疆受邀在IROS工業(yè)論壇分享
具身智能技術(shù)產(chǎn)品與場景應(yīng)用創(chuàng)新的關(guān)鍵突破
以系統(tǒng)化生態(tài)賦能全球智能制造

越疆于IROS工業(yè)論壇"Robotics and AI for Industry and Society"發(fā)表的主題演講《The applications and future directions of embodied products in scientific research and life》中展示了，從機(jī)械臂、到人形機(jī)器人、輪式人形機(jī)器人、多足機(jī)器狗，再到深入工業(yè)、商業(yè)、服務(wù)、科研的解決方案，以“軟硬一體，模型驅(qū)動，構(gòu)建AI+機(jī)器人開放生態(tài)”推動中國機(jī)器人技術(shù)從單點突破邁向系統(tǒng)化、生態(tài)化發(fā)展的實踐與愿景。

軟硬一體，模型驅(qū)動
構(gòu)筑具身智能從技術(shù)到價值的最佳實踐場

在2025年IROS展會現(xiàn)場，越疆機(jī)器人與騰訊Tairos具身智能平臺協(xié)作，基于越疆多足機(jī)器人探索者Hexplorer，共同呈現(xiàn)了一套融合前沿感知、智能決策與自主導(dǎo)航的完整展區(qū)導(dǎo)覽解決方案。

Hexplorer搭載激光雷達(dá)與深度相機(jī)，結(jié)合騰訊Tairos平臺所集成的多模態(tài)感知大模型與規(guī)劃大模型，實現(xiàn)了對場館環(huán)境的高精度三維建圖。在動態(tài)、復(fù)雜的展會環(huán)境中，Hexplorer不僅能夠精準(zhǔn)定位、穩(wěn)定行走，更能實時感知并規(guī)避觀眾與障礙物，全程自主完成導(dǎo)航與移動。 此次合作，不僅是一次機(jī)器人硬件與Al平臺深度融合的技術(shù)示范，也為未來智能機(jī)器人在商業(yè)服務(wù)、公共導(dǎo)覽、復(fù)雜環(huán)境作業(yè)等場景的應(yīng)用，提供了激動人心的前瞻視角。

脫離控制器，可自主導(dǎo)航

越疆機(jī)器人致力于推動具身智能機(jī)器人技術(shù)革新與產(chǎn)業(yè)化前沿應(yīng)用，并深度布局多形態(tài)具身智能機(jī)器人在工業(yè)與商業(yè)、科研教育場景的規(guī)模化落地。未來，越疆將持續(xù)深化與全球頂尖科研機(jī)構(gòu)、高等院校及產(chǎn)業(yè)伙伴在技術(shù)創(chuàng)新與人才培養(yǎng)方面的深度融合，共同打造“具身智能機(jī)器人開發(fā)與應(yīng)用生態(tài)”，為全球智能制造升級與機(jī)器人技術(shù)普惠化奠定堅實根基。